El Parque Municipal de la Batalla de Tacuary está construído en el lugar histórico donde se libró la batalla del mismo nombre, siendo ésta el antecedente más próximo a la gesta independentista del Paraguay.

Anteriormente el Arroyo Tacuary se encontraba en las cercanías de este lugar pero con el aumento del nivel de la cota del embalse de la Represa de Yacyretá, dicho arroyo fue desbordado por las aguas del Paraná. Sin embargo la fuerza y el valor histórico del lugar no fueron sepultados por el agua.

En 2012 se inauguró en este parque un monumento dedicado a los Próceres de la Batalla de Tacuary. En uno de los altares se homenajea a los generales Manuel Belgrano, líder de las tropas argentinas y a Manuel Atanasio Cabañas, líder de las tropas paraguayas, pero esta vez casi abrazados como símbolo de reencuentro y de hermanamiento. A escasos metros en un segundo altar se erige una figura más pequeña y que pertenece al "Tamborcito de Tacuary", que es un homenaje al niño Pedro Ríos, recordado en los anales de la historia argentina pues era un niño que falleció en esta batalla y que ejecutaba el redoble de tambores durante la misma hasta el final de su vida.

El famoso Festival de la Batalla de Tacuary se realiza en este predio, por su amplio espacio y magnífica ubicación cercana a la Playa Tacuary y al deslumbrante paisaje del Río Paraná.